로봇팔
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아두이노 레시피 : 가변저항으로 서보모터 제어하기 - 초중급편아두이노 레시피 2025. 2. 25. 09:28
# Recipe 13. 서보모터 응용 편 1.가변저항과 서보모터를 이용하면 모형 팔을 이용해 로봇 팔을 조종할 수 있어요!by LittleBot instructables안녕하세요~ 아두이노셰프입니다. 제가 어릴 적 퍼시픽림이란 영화를 봤었는데, 거기 나오는 로봇들이 너무 멋있더라고요. 그래서 콘셉트설계도를 찾아서 열심히 상상을 펼쳤던 적이 있었네요.ㅎㅎ ‘내가 움직이는 대로 로봇을 움직일 수 있게 해 보자’라는 상상에서 시작된 프로젝트들이 있었어요. 마침 아두이노를 공부하고 있었거든요. 오늘은 그중 하나를 소개해볼까 합니다. 가변저항이 움직이는 대로 서보모터도 똑같이 움직일 수 있도록 할 거예요. 관절에 가변저항을 연결하면 로봇을 똑같이 움직일 수 있지 않을까요? (어릴 적에는 그렇게 상상했네욯ㅎ) 서보..