아두이노 키친(티스토리) 아두이노 키친(티스토리)

# Recipe 10. 초음파 거리센서(HC-SR04)초음파센서 및 적외선 거리센서로 만든 라이다 모듈 by arduinochef(ps. 여러분은 이런 짓 하지 마요..ㅎ)​안녕하세요~ 아두이노 셰프입니다. 아두이노로 자동차를 만들면 대부분 두 가지였던 것 같아요. 블루투스 자동차. 아님 장애물회피 자동차.(얘들은 이걸 자율주행이라고 불렀지만요ㅋㅋㅋ) 위의 사진은 제가 고등학교 때 만들었던 자율주행자동차의 눈이 되어준 모듈이에요. 라이다센서가 너무 비싸서 말이죠.. 아무튼 프로젝트를 하다 보면, 실시간으로 물체와의 거리를 측정해야 하는 경우가 있어요. 물이 차오르는 수면의 높이라던지, 장애물과 자동차와의 거리 등 말이죠. 오늘은 거리센서 중 제일 유명한 초음파센서를 사용해 볼게요. 생각보다 정확하고 구현..

# Recipe 6. 모터드라이버 / L298N (기초 편)모터드라이버(L298N)를 이용한 아두이노 자동차안녕하세요~ 아두이노 셰프입니다. 여러 학년을 대상으로 아두이노를 가르쳐봤었는데, 어린 학생들일수록 움직이는 뭔가를 좋아하더라고요ㅎㅎ 이 때문인지 초등학교에서는 ‘아두이노 자동차’가 제일 인기 있었어요. 아두이노는 그 자체로 모터를 동작시킬 수 없어서 따로 드라이버 회로를 필요로 해요. 모델로는 L298N과 L293D가 제일 대표적인데요. 오늘은 L298N 모터 드라이버를 알아볼게요!(언젠가 멋진 블루투스 자동차를 만들어 보자고요!!)​​오늘의 재료 Ingredient모터 드라이버 (모델명 : L298N)아두이노 우노암-수 점퍼케이블(4개)수-수 점퍼케이블(2개)DC모터 2개 (종류는 상관없어요)외..

# Recipe 4. 서보모터(SG90) 기초 편​서보모터와 3D프린터로 만든 로봇팔 by LittleBots Instructables 안녕하세요~ 아두이노 셰프입니다. 다양한 아두이노 프로젝트들이 있지만, 학생들에게 인기 있는 프로젝트는 ‘로봇팔’인 것 같아요. 아마도 '결과가 눈에 잘 보이고, 비교적 쉽게 구현이 가능해서'라고 생각이 듭니다.(그냥 보기에도 멋지지 않나요?ㅋ) 저도 생각해 보니 첫 아두이노 프로젝트는 서보모터로 만든 간단한 로봇팔이었네요.ㅎㅎ 실제 산업용 로봇팔 관절에는 주로 스텝모터, BLDC 모터를 사용하지만, 프로젝트로는 서보모터도 손색이 없죠. 언젠가 첫 로봇 팔을 만드는 날을 기대하며 첫 단추인 ‘서보모터’를 직접 사용해 볼까요?​​오늘의 재료 Ingredient 서보모터 (..

# Recipe 3. PIR센서(인체감지센서) 기초 편다들 학교에서 이런 거 한 번쯤 본 적 있지 않나요?​ 안녕하세요~ 아두이노 셰프입니다. 학교에 보면 교실문 천장에 CCTV도 아닌 것이 하나 달려있는데요. 평소에는 작동하지 않다가 밤에 누군가 침입했을 경우 이를 감지하는 인체감지 경보기예요. 또한 당장 건물 현관만 봐도, 사람이 지나들 때 자동으로 불을 켜주는 전조등을 쉽게 찾을 수 있어요. 이렇듯, 우리 삶에서 흔하게 볼 수 있는 이러한 ‘인체감지’ 기능은 사실 하나의 센서를 사용해요. 바로 PIR센서! 오늘은 이 PIR센서로 간단하게 LED를 켜고 끌 거예요~ 그럼 시작해 볼까요?​​오늘의 재료 Ingredient PIR센서 (모델명 : HC-SR501)아두이노 우노암-수 점퍼 케이블(3개)메이..

# Recipe 2. CDS 셀 (기초 편)CDS셀을 이용한 DIY 태양추적기(SolarTracker) by Giannis Arvanitakis hackster.io안녕하세요~ 아두이노 셰프입니다. 아두이노 스타터키트들을 보면 항상 빠지지 않고 등장하는 몇몇의 센서들이 있는데요. 오늘은 그중 빛의 양을 감지하는 센서인 CDS 셀을 사용하는 방법에 대해서 알아보겠습니다. 이 CDS셀은 여러 전자제품에서 밤낮을 감지하는 용도로 사용되고, 솔라트랙커를 만들 때도 사용할 수 있습니다. 여러 프로젝트에서 활용도가 좋은 이 센서, 그럼 한 번 사용해 볼까요?​​오늘의 재료 IngredientsCDS 셀아두이노 우노수-수 점퍼케이블(5개)브레드 보드1kΩ 저항(1개)메이킹 방법 Steps​Step 1. 선 연결하기 ..