SG90
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아두이노 레시피 : 서보모터 사용하기 - 기초편아두이노 레시피 2025. 2. 22. 10:24
# Recipe 4. 서보모터(SG90) 기초 편서보모터와 3D프린터로 만든 로봇팔 by LittleBots Instructables 안녕하세요~ 아두이노 셰프입니다. 다양한 아두이노 프로젝트들이 있지만, 학생들에게 인기 있는 프로젝트는 ‘로봇팔’인 것 같아요. 아마도 '결과가 눈에 잘 보이고, 비교적 쉽게 구현이 가능해서'라고 생각이 듭니다.(그냥 보기에도 멋지지 않나요?ㅋ) 저도 생각해 보니 첫 아두이노 프로젝트는 서보모터로 만든 간단한 로봇팔이었네요.ㅎㅎ 실제 산업용 로봇팔 관절에는 주로 스텝모터, BLDC 모터를 사용하지만, 프로젝트로는 서보모터도 손색이 없죠. 언젠가 첫 로봇 팔을 만드는 날을 기대하며 첫 단추인 ‘서보모터’를 직접 사용해 볼까요?오늘의 재료 Ingredient 서보모터 (..